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　　1，正确选择换向极性。对电动机来说，换向极极性应与顺着电枢转向的下一步主极性与此相反，而发电机则应相同。2，换向绕组必须与电枢绕组串联。3，换向极磁路应不饱和。其他，应合理选择电刷，要求电刷与换向器表面接触电阻尽量大些，电刷耐磨性要好。直流电机中基本采用电化石墨电刷，低压大电流的电机通常采用金属石翠电刷，对换向极其困难伺服电机采用分裂式电刷。

　　应用：直流伺服电机大致应用于效率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。输出效率多为1-600W。倘若交流伺服电机的参数选择和大致单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制多于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。

　　2.请确认机构动作频度，时间间隔？走停的动作频度过高将极小的概率因脉冲输入停止的时间过短而导致电流尚未下降就又重新，故此时的温升一定会较高。建议您可使动作频度减少以改善温升问题。3.将RUN电流调小情况可否改善？在转矩足够的情况下将驱动器的RUN电流调小将可有效的使温升降下来。但若因扭力的关系可能需要使用到较大的电流，则建议您可以将电机更换为大一等级的电机后再将电流调低以改善温升问题。

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