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　　伺服驱动器相关参数设置方法：1，地点前馈增益：设定所处位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，所处位置滞后量越小所处位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提升，但会让系统的所处地点不稳固，容易发生振荡。没必要十分高的响应特性时，本参数基本设为0表示范围：0~100% 。

　　把地点环从驱动器移到控制器上，降下来驱动器的工作任务，提升功率（譬如非常大的一部分中高端运动控制器）；但凡有更好的上位控制器。转矩模式运算量最小就伺服驱动器的响应速度来看还应该用转矩方式控制。驱动器对控制信号的响应最快；所处位置模式运算量***把速度环也从驱动器上移开。驱动器对控制信号的响应最慢。需要实时对电机进行调整。就用所处地点方式控制。可以用速度方式假如控制器运算速度极其快或低端运动控制器）那么但凡控制器本身的运算速度很慢（比方是PLC对运动中的动态性能有格外高的要求时这一般便是高端专门用控制器才能这么干，并且，此时完全没必要使用伺服电机。

　　1，正确选择换向极性。对电动机来说，换向极极性应与顺着电枢转向的再一步主极性反过来，而发电机则应相同。2，换向绕组必须与电枢绕组串联。3，换向极磁路应不饱和。其余，应合理选择电刷，要求电刷与换向器表面接触电阻尽量大些，电刷耐磨性要好。直流电机中大致采用电化石墨电刷，低压大电流的电机基本采用金属石翠电刷，对换向格外困难伺服电机采用分裂式电刷。

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